La colección de esculturas del Museo Felícia Leirner se expone de forma permanente en el jardín al aire libre del Auditorio Claudio Santoro. Las obras se encuentran en los caminos del jardín y algunas de ellas en el césped central del espacio. Las esculturas de Felícia están dispuestas por orden de fecha de realización, pero los visitantes pueden elegir su recorrido.
Las fases de la escultora están señalizadas, la primera en bronce y la segunda en cemento: figurativa (1950-1958), en camino hacia la abstracción (1958-1961), abstracta (1963-1965), orgánica (1966-1970) y recortes de paisajes (1980-1982).
En cualquier parte del jardín se pueden apreciar plantas, mariposas, lagartos, pájaros, ardillas y paisajes de la sierra de la Mantiqueira, a menudo incluyendo una interacción entre las esculturas y el entorno.
En el auditorio, hay un espacio para exposiciones temporales con temas variados y la institución también ofrece exposiciones virtuales, entre las que destacan:
