A Companhia Dançando Sobre Rodas apresenta um espetáculo inédito de interação entre o Museu e a dança, proporcionando a mistura de corpos, paisagens e obras. Os bailarinos Julia Mariano, Fabiana Lofrano e Mateus Vasconsellos conectam os universos artísticos proporcionando uma experiência única.
O grupo surgiu em 2016, com o objetivo de resgatar pessoas com deficiência por meio da dança, sendo a única companhia do Vale do Paraíba que trabalha com dança inclusiva. Recebeu prêmios em festivais representando a cidade de Taubaté, participou da Virada Cultural Paulista, Virada Inclusiva, Festival Internacional de dança de Taubaté, Semana Inclusiva, Festival Tudanzas em Barcelona, ganhou PROAC (Programa de Incentivo a Cultura) pelo governo do estado dançando em 10 cidades da região. Abriu as Olimpíadas Inclusivas e jogos nacionais representando o Brasil. A Cia também participou de filmagens de musical, campanhas em prol da acessibilidade e desenvolveu workshop e espetáculo nas redes municipais de ensino integral na cidade de Taubaté.
Técnica: Joao Victor Medeiros Férias no Museu é um programa periódico promovido duas vezes ao ano, em concomitância as férias escolares, prevendo a realização de ações educativas e culturais para atender públicos de todas as idades. Nesta edição, as atividades promovidas pelo Museu e Auditório serão virtuais e, por isso, também levam o nome de Diversão em Casa.